马达驱动芯片的选型需要综合考虑电机类型、功率需求、控制方式、集成功能以及成本等因素。以下是选型的关键步骤和推荐芯片类型：

1. 明确电机类型

  • 有刷直流电机（BDC）：需H桥驱动，简单低成本。

    • 推荐芯片：

      • DRV887x（TI）：3.6A峰值，集成保护。

      • L298N（ST）：经典双H桥，2A/通道。

      • TB6612FNG（东芝）：1.2A/通道，低发热。

  • 无刷直流电机（BLDC）：需三相逆变驱动，支持方波或FOC控制。

    • 推荐芯片：

      • DRV830x（TI）：集成栅极驱动，支持FOC。

      • MC33035（ON Semi）：方波控制，适用于低成本方案。

      • EG2133（屹晶微）：国产三相驱动，性价比高。

  • 步进电机：需细分控制。

    • 推荐芯片：

      • DRV8825（TI）：1/32细分，2.5A。

      • A4988（Allegro）：1/16细分，2A。

      • TMC5160（TRINAMIC）：静音驱动，高细分。

2. 关键参数考量

  • 电压/电流范围：

    • 例如：12V/1A电机可选L9110S；24V/5A可选VNH5019（ST）。

  • 控制接口：

    • PWM调速：L298N；

    • SPI/I²C：DRV10970（BLDC带闭环控制）。

  • 集成功能：

    • 过流保护（如DRV887x）、电流检测（如DRV8320）、温度保护。

3. 封装与散热

  • 小功率：SOP-8（如L9110S）。

  • 中高功率：HTSSOP（如DRV8870）或带散热片的封装（如L6205）。

4. 典型应用场景

  • 机器人关节：

    • 选DRV8825（步进）或DRV8871（有刷，3.5A）。

  • 无人机电调：

    • 选BLHeli ESC（开源方案）或DRV8313（三相BLDC）。

  • 家电（如风扇）：

    • 选EG2133（低成本BLDC）或LV8548（有刷电机）。

5. 其他注意事项

  • 开发支持：TI的DRV系列提供详细参考设计。

  • 成本敏感：国产芯片如EG2104（替代IR2104）。

  • 高频应用：选择开关速度快的MOSFET驱动器（如IR2104+外部MOS）。

总结选型流程

  1. 确定电机类型和参数（电压、电流）。

  2. 选择控制方式（PWM/模拟/FOC）。

  3. 评估集成功能（保护、电流检测）。

  4. 匹配封装和散热需求。

  5. 验证供应链和成本。

示例：

  • 项目需驱动12V/2A有刷电机，PWM控制，低成本。
    推荐：TB6612FNG或DRV8870（集成保护）。