GC8123：可完全替代BL8123的单通道低压6V直流全桥电机驱动IC

基本信息

GC8123是由深圳市锦锋科技有限公司推出的一款1A玩具单通道低压6V直流全桥电机驱动IC，它能够完全替代BL8123，为相关设备提供稳定的电机驱动解决方案。

应用领域

GC8123具有广泛的应用场景，主要包括以下几个方面：

  • 玩具行业：为各类玩具提供动力驱动，如电动玩具车、机器人玩具等。
  • 摄像设备：应用于摄像机、数字单镜头反光（DSLR）镜头，实现镜头的聚焦、变焦等功能。
  • 其他领域：还可用于机器人技术、共享单车锁等领域，满足低压或者电池供电的运动控制需求。

芯片特性

电气性能

  • 工作电压范围：可在1.2 – 7V的电源电压下工作，具有较宽的电压适应范围，能满足不同电源环境的需求。
  • 输出电流：能提供高达1.2A的持续输出电流，足以驱动大多数小型电机。
  • 导通阻抗：H桥电机驱动器的低导通阻抗（HS + LS）为420mΩ，可减少功率损耗，提高能源效率。

输入模式

采用PWM（INA/INB）输入模式，与行业标准器件兼容，方便用户进行系统设计和集成。

保护功能

  • 过温保护：内置过温保护电路，当芯片结温超过170℃时，过温保护电路被激活，关断所有输出管，防止芯片因过热损坏。
  • 低电流睡眠模式：当INA = INB = 0时，芯片进入低功耗的睡眠模式，内部电路停止工作，此时总电流小于1uA（nA级），可有效降低能耗。

极限参数

参数 详情
工作电压VCC – 0.3 ~ 7V
控制输入电压范围INx – 0.5 ~ 7V
驱动持续电流Irms 1.2A
驱动峰值电流Imax 2.0A
工作温度Top – 40 ~ 100℃
Tjmax – 40 ~ 150℃
存储温度Tstg – 60 ~ 150℃
静电保护（人体模式）ESD 4000V

推荐工作环境及电气特性

推荐工作环境

在无其他特殊说明且T = 25℃的条件下，该芯片可正常工作。

电气特性

参数 最小值 典型值 最大值 单位
逻辑电源VCC 1.2 – – V
持续输出电流IOUT – – – –
外部PWM频率fPWM – 250 – kHz
逻辑输入电压Vlogic – – – –
工作温度Ta – 40 – 100 ℃
VCC工作电压VCC – – – –
VCC工作电流1 IVCC（VCC = 5V，无PWM） 200 550 – μA
VCC工作电流2 IVCCQ（VCC = 5V，INA = INB = 0，省电模式） 0.01 – – μA
输出H桥参数上臂 + 下臂桥导通电阻RdsON（VCC = 5V，Io = 400mA） 420 – 600 mΩ
关断态漏电流IOFF（Vout = 0V） – 200 – 200 nA
逻辑输入脚（INA，INB）逻辑低输入电压VIL（高电平到低电） 1.0 – – –
逻辑高输入电压VIH（低电平到高电，VCC = 3V） 1.3 – – V
逻辑高输入电压VIH（低电平到高电，VCC = 5V） 2.1 – – V
输入逻辑迟滞VHY（VCC = 3V） 0.5 – – –
输入逻辑迟滞VHY（VCC = 6V） 0.9 – – –
逻辑低输入电流IIL（Vin = 0） – 5 – – μA
逻辑高输入电流IIH（Vin = 3.3V） 50 – – μA
下拉电阻Rpd 100 – – –
过温保护电路过温保护TSD 150 170 180 ℃
过温保护迟滞ΔTSD 30 – – –

时序参数与曲线

在TA = 25℃，VCC的条件下，芯片的时序参数如下：

参数 最小值 最大值 单位
T1启动时间 300 – ns
T2关断时间 – 220 ns
T3输入高到输出高延迟 100 – ns
T4输入低到输出低延迟 100 – ns
T5输出上升沿 10 188 ns
T6输出下降沿 10 188 ns

功能描述

桥臂控制

GC8123由PWM输入接口控制，即IN/IN输入模式。其控制真值表可实现刹车输出和驱动等功能。由于输出驱动管的驱动电压Vgs与电源相关，芯片桥输出导通电阻随电压的升高而变小，在低压时，芯片的电流能力会有所下降。

休眠模式

当INA与INB不同时为低时，芯片正常工作；当INA = INB = 0时，芯片进入低功耗的睡眠模式，内部电路停止工作，此时总电流小于1uA，H桥全部关断，输出高阻态，芯片电路大部分电路关断，进入省电模式。输入脚INA，INB有内有100KΩ电阻下拉，默认为低电平输入。

保护电路

过温保护是该芯片的重要保护功能之一。当芯片结温超过170℃时，过温保护电路被激活，关断所有输出管，以保护芯片安全。

典型应用设计注意事项

在进行GC8123的典型应用设计时，需要注意以下几点：

  • 旁路电容连接：VCC的旁路电容，特别是陶瓷电容的连接应该尽可能的靠近芯片，以减少电源噪声的影响。
  • 地线隔离：连接电机的地线在版图设计中需要隔离，以避免电机产生的干扰影响芯片的正常工作。